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[发明专利]引燃离散可燃物形成多火源燃烧实验模拟装置-CN202111237172.7在审
发明人：万华仙;张玉春 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种引燃离散可燃物形成多火源燃烧实验模拟装置，包括：横向风系统、模拟气体火源系统、模拟油池火源系统、支撑平台和数据采集系统；横向风系统用以在启动时生成横向环境风；模拟气体火源系统用以生成目标火源，模拟油池火源系统用以生成被引燃火源；风速采集单元对应横向风系统设置，以采集横向环境风的风速，质量测量单元对应模拟油池火源系统设置，以采集模拟油池火源系统中火源的质量损失值，温度测量单元对应模拟油池火源系统设置，以采集模拟油池火源系统的温度信息，视频采集单元采集引燃离散可燃物形成多火源燃烧实验的视频数据；能够进行有效模拟，为引燃离散可燃物形成多火源研究提供有效的实验数据。
引燃离散可燃物形成火源燃烧实验模拟装置

[发明专利]一种火源探测及定位系统、方法-CN202010629494.5在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种火源探测及定位系统、方法，其中系统包括：火源探测装置，设置在火源探测点上，用于探测火源信号并输出；信号分析处理器，通信连接所述火源探测装置，用于根据接收到的所述火源信号分析是否存在火源以及火源发生位置，并形成火源分析结果。本发明采用红外火焰传感器或基于图像的火焰检测方法对火源进行检测，能够有效判断出监测点是否存在火源并第一时间发出警报，大幅缩短了火灾发生时的预警时间，可有效防止火灾蔓延，减少损失，确保安全。
一种火源探测定位系统方法

[发明专利]一种未知环境下的消防机器人自主灭火方法-CN202111054598.9在审
发明人：李瑞;刘琦;顾保虎;戴慎超;袁文正;张克富;潘强辉 -专利权人：南阳中天防爆电气股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：发布目标点位，机器人进行自主SLAM探索，火源识别与定向，发现火源火源后，记录机器人此时的位置与航向，获取火源预警、火源温度、火源在图像中的面积大小与中心坐标信息，并把预警信息发送到远程遥控终端；机器人继续行走一段设定距离后进行火源识别与定向，记录在新位置的机器人位置与航向信息，获取火源预警、火源温度、火源在图像中的面积大小与中心坐标信息，并通过三角定位法计算火源中心的位置坐标并将火源中心所在点的位置坐标发送到远程遥控终端。本发明使得消防机器人在未知环境中进行自主行走与越障，能实现自主火源寻找与灭火，具有良好的应用前景。
一种未知环境消防机器人自主灭火方法

[发明专利]一种线型火源蔓延装置-CN201810398602.5在审
发明人：张佳庆;张博思;范明豪;尚峰举;严波;季坤;周章斌;韩光;孙韬;李森林 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种线型火源蔓延装置，包括线型火蔓延模拟系统、烟气蔓延模拟系统、烟气与火源蔓延控制系统、火源功率测量系统；其中线型火蔓延模拟系统模拟出线型火源，烟气蔓延模拟系统模拟出烟气蔓延，并通向线型火源，烟气与火源蔓延控制系统可控制火源及烟气的蔓延状态，火源功率测量系统则测量火源的功率。本发明优点是：模拟线型火源的蔓延，包括火源的横向蔓延和纵向蔓延，其中纵向蔓延模式中还包括单侧蔓延、双侧蔓延，同时本发明还可以实现过火后区域火源衰减和熄灭的蔓延，其火焰蔓延方向和速度均可通过计算机实现远程精确控制
火源烟气模拟系统测量系统火源功率控制系统测量火焰蔓延方向计算机实现烟气流速远程精确后区域可控制衰减熄灭出线

[发明专利]火源探测方法及装置-CN201810212661.9在审
发明人：潘冬宁;宋源清;李英杰;李玉 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火源探测方法及装置，属于光电传感器技术领域。所述火源探测方法首先由处理组件控制温度传感元件将广角红外镜头采集的较大区域内的区域温度信号，然后所述处理组件基于所述区域温度信号控制长焦红外镜头采集待定火源温度信号，所述处理组件再基于所述待定火源温度信号生成表征是否发现火源的火源判断信号所述火源探测方法通过控制所述广角红外镜头发现疑似火源，再通过长焦红外镜头对所述疑似火源进行具体探测，提升了火源探测的精确度，同时通过相应图像处理方法降低了火源探测设备的硬件成本。
火源探测火源红外镜头处理组件区域温度信号温度信号长焦光电传感器技术采集温度传感元件判断信号图像处理硬件成本大区域探测发现

[发明专利]一种火源自动排序的方法-CN201310361177.X有效
发明人：葛晓飞;李佳辉;李正新;王涛;田超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火源自动排序的方法，该方法通过转塔转动过程中的控制探测装置的方式搜索可疑火源点。通过可疑火源点的排查、白光图像与红外图像的对比校核确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
一种火源自动排序方法

[发明专利]一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法-CN202010949672.2在审
发明人：庄坤森 -专利权人：福建省宇安机电设备有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明适用于消防技术领域，具体是一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，包括以下步骤：消防炮炮口带动扫描器Ⅰ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，消防炮炮口同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅰ对准火源，并进行测量；并控制云台带动扫描器Ⅱ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，控制扫描器Ⅱ同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅱ对准火源，并进行测量；再算出消防炮与火源的水平距离；和火源距离地面的高度，进而火源测距方法简单快速，测量的速度快、计算的周期短，实现了火源高精确度定位，便于准确和及时发现火源，安全性高。
一种用于固定消防空间火源测距方法

[发明专利]多火源灭火最优路径规划方法-CN202210116652.6在审
发明人：周子钧;邵宇鹰;杨辉华;彭鹏;楼晓东;刘栋;丁雷青;张琪祁;倪伟 -专利权人：国网上海市电力公司;北京邮电大学
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
火源灭火最优路径规划方法

[发明专利]一种双目火源图像合成方法、装置及可读存储介质-CN202310644802.5有效
发明人：王冲;张启兴;王昊;张永明 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及火源定位技术领域，特别是涉及一种双目火源图像合成方法、装置及可读存储介质。本发明获取双目背景图及之间的稀疏视差图，并选定双目背景图粘贴火源的位置；基于稠密视差图，结合双目背景图粘贴火源的位置，计算得到火光补偿图；获取并处理火源照片，得到与双目背景图尺寸匹配的前景火源缩放图、前景遮罩缩放图；将火光补偿图与双目背景图融合，依据前景遮罩缩放图将前景火源缩放图与双目背景图融合，得到最终的双目火源融合图。本发明基于易得到的双目背景图，融合进前景火源图，无需在实地进行点火实验，即可获得带有火源、且拥有丰富背景的火源双目图片数据及对应的视差图，能够大大降低双目火源立体匹配数据的获取难度和采集成本。
一种双目火源图像合成方法装置可读存储介质

[发明专利]基于火源定位识别的消防机器人消防炮控制方法-CN201811062299.8在审
发明人：宋爱国;丁天华;缪天缘;徐宝国;曾洪;宋光明 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于火源定位识别的消防机器人消防炮控制方法，包括：利用已标定的双目红外摄像头对火源进行识别和定位火源中心点，根据火源中心点在双目红外摄像头采集的两个图像中得到的位置偏移计算出火源中心点与消防机器人的距离并确定为火源中心点深度；由火源中心点深度作为火源中心点在三维空间中的位置参数；分别搭建射流轨迹模型，计算消防炮距离火源中心点的偏航角和火源中心点到双目红外摄像头的垂直距离并作为火源中心点三维位置参数；及计算俯仰角，控制消防炮以使得消防炮射流轨迹落点为火源中心点本发明可以高效快速便捷地控制消防机器人的消防炮瞄准火源，节省了消防炮角度调整的时间，可以降低消防作业难度，提高效率。
火源中心消防炮消防机器人火源红外摄像头双目射流轨迹三维空间垂直距离高效快速角度调整三维位置位置参数位置偏移消防作业俯仰角偏航角标定落点采集图像瞄准

[发明专利]火源监控方法、装置和系统-CN201810280350.6在审
发明人：詹鑫鑫 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了火源监控方法、装置和系统，涉及火源监控技术领域，应用于热成像云台，包括：对热成像云台进行定位，得到热成像云台的第一经纬坐标；通过巡航扫描方式，对火源所在位置进行锁定；获取火源所在位置的第二经纬坐标；将火源报警信号、第一经纬坐标和第二经纬坐标进行上报，能够实时监控火源，对热成像云台和火源的经纬坐标进行及时上班，使工作人员快速发现火源位置，及时控制火势。
火源经纬坐标热成像云台监控技术领域报警信号火源位置扫描方式实时监控监控巡航锁定上报应用发现

[发明专利]油罐区火源定位系统及火源定位方法-CN201310059038.1有效
发明人：张捷;吕明;薄煜明;赵高鹏;孙梦玫;王熙康;倪渊之;郭鹏飞;缪小龙;王进成;顾俊凯;刘美成;左建;余丽明;王志彬;许晋河 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种油罐区火源定位系统以及油罐区火源定位方法，油罐区火源定位系统，包括无线传感器网络、计算单元和显示器，无线传感器网络与计算单元通过无线信号连接，计算单元与显示器信号连接；油罐区火源定位方法包括如下步骤：建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置及输出火源位置。采用本发明的系统及方法，能够快速、准确地定位油罐区火源。
油罐火源定位系统方法

[发明专利]一种火源的识别方法及系统-CN201911126655.2有效
发明人：赵永生;王若超;张泰铭;刘毅;殷智宽;王子爵;胡金明;商涛;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种火源的识别方法及系统。获取红外热成像图像和双目图像；红外热成像图像与双目图像的规格相同；红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，双目图像由双目镜头拍摄；根据红外热成像图像中每个像素点的温度和双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；当当前视场范围内存在火源时，根据双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；根据火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。本发明可以提高火源的识别精度，提高灭火时的效率。
一种火源识别方法系统

[发明专利]一种新型家用机器人-CN201611229905.1在审
发明人：恽为民;张振民;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型家用机器人，包括：主控制模块以及与主控制模块连接的火源检测模块；其中，火源检测模块用于检测外部火源，而且在检测到外部火源时将检测数据传输给主控制模块；主控制模块根据从火源检测模块接收到的检测数据判断火源状态，而且在判断火源状态达到预定标准时经由网络向远程终端发送报警信息。
一种新型家用机器人

[实用新型]一种车内火源定位系统及汽车-CN202122038915.X有效
发明人：佟原野;林敏;李贺 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车内火源定位系统及汽车，系统包括火源信号处理装置、电源以及布置在车内的火源监测装置；所述电源连接至所述火源监测装置的供电端，所述火源监测装置的信号端连接至所述火源信号处理装置，所述火源信号处理装置的输出端连接至车身控制器；其中，所述火源监测装置由多个温度检测元器件电连接并成型为网状，且每一节点处具有两个所述温度检测元器件。本实用新型实施例通过采用温度检测元器件对车内火源的监测，实现汽车座舱的起火监测控制。
一种火源定位系统汽车

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